8 月 26 日，由盖世轿车主办的 2021 职业首届智能轿车域操控器立异峰会 于上海轿车城瑞立酒店隆重召开。本次会议继续两天，将盘绕智能轿车、智能驾驭域操控器、智能座舱域操控器、底盘及车身域操控器、智能驾驭核算渠道、电子电气架构、软件界说轿车、车规芯片等职业焦点论题打开。会议期间，

　　各位嘉宾，咱们好，十分高兴盖世轿车约请小鹏轿车跟咱们做一个共享。我的讲演内容分为三个方面：1、智能轿车开展的驱动力；2、软硬件开发的趋势；3、应战。

　　咱们以为轿车的开展，包含任何产品的开展都是有必定的需求来历，有需求才会有动力，有需求才会有新的产品出来。关于传统轿车来讲，轿车零部件数量十分多，线束安置也比较杂乱，这样一个十分杂乱的体系构成了一辆轿车。

　　从传统轿车视点考虑，车辆首要用于满意日常出行需求，比如说上下班或许出游，在用户体会上相比照较保存，比较平凡，一些高阶的操作没有办法做的很连接，以及完结很好的用户体会。比如说音乐爱好者或许电影爱好者，当他们在车里没有太多作业能够做的时分，比如说机场等人或许出游的时分，心血来潮想在车里唱歌唱，看看电影，传统轿车是无法满意这样的需求的。当然你能够运用手机，可是连接性和感触都是不太相同的。

　　说到电影，很早曾经看过一部科幻片《霹雳游侠》，电影里边有一辆十分炫酷的车，能够像正常的人相同跟你交流，还能够主动驾驭，进行情感的交流。反映到实际，在其时看来十分科幻的一件作业，现在渐渐变成了实际。

　　比如说每天上下班经过的道路基本上是固定的，那是不是能够每天上车的时分，这个车先跟我交流一下，陈述一下今日的气候怎样样，路况究竟好不好，报了路况之后挑选一条不那么拥堵的道路更方便地抵达意图地。

　　还有爱玩儿的朋友或许会对帮手进行换装，进行进阶的玩法。这个进程傍边还有智能驾驭方面的需求，由于现在日子水平不断地进步，许多新手司机或许驾驭技能不是那么好的司机或许对泊车有比较强的需求，那咱们能够把泊车做的像人相同智能，乃至比人做的更好。比如说在老旧小区，泊车位相比照较窄，假如有主动泊车功用，就能够让车主动泊车入位，大大进步日子的便利性。

　　还有空调，曾经是手动空调，再到主动空调，后边或许会进化出智能空调，由于每个人对冷热感触不相同，有些喜爱 26 度，有些喜爱 22 度，那咱们能够把这些信号跟个人账号绑定，空调就能够知道你的喜爱是什么，能够做相应的改动，这便是未来轿车十分好的一个使用场景。在这些客户需求下，智能轿车概念产生了。

　　在咱们看来，智能化轿车落地需求必定的根底。从架构上来讲，包含车端、云端、路端架构，首要从硬件层面需求具有必定的根底。没有硬件的软件是没有魂灵的，当然只要硬件，没有软件的话也是不能到达的。

　　咱们以为智能化轿车，数据量会越来越大，这种状况下高带宽、低延时特性有必要到达，才能够满意许多数据的核算以及大数据分析。AI 核算对算力也提出了必定的要求。

　　当然体系越来越杂乱的布景下，它的安全性也有必要有一个质的提高，比如说行车安全、信息安全。行车安全首要从车自身动身，跟着功用或许需求不断地添加，变得越来越杂乱，行车安全就会进步到十分重要的位置。当然从别的一个视点，信息安全也是不可或缺的，由于从用户的视点，从法规视点，对信息安全也提出了相应的要求。

　　在这些根底上，智能化是不断演进的进程，就相当于人类的成长史，都是渐渐自我学习，自我习惯，自我进化。比如说开端不会说话，不会走，不会跑，也是渐渐进化的进程，完结自我迭代。要想到达未来的智能化，快速迭代是必不可少的，这就需求在硬件和软件上做相应的规划。

　　咱们以为智能化轿车不是一个单车的智能，它是车路人的协同智能。可是今日主题是域操控器，所以回到车端自身来做一些共享。

　　小鹏轿车是怎样考虑的呢？首要在架构上，要考虑应对智能化轿车的规划。咱们也是阅历了从分布式到跨域会集式到中心会集式的进程，现在是在跨域会集式进程傍边，中心会集式也是在考虑傍边。

　　在整车电子电气架构根底上，软件也要作出相应的改动，比如说做成渠道化，硬件往会集化方向开展，从整车视点考虑软件架构的规划。曾经每个操控器都是独立的，硬件软件规划都是相对独立的。在域操控器布景下，硬件和软件要一致考虑，一致布局。完结这一步之后，再往上就想做一些生态化的使用或许建造，针对车内各式各样的功用，供给一些渠道或许服务，能够供上层使用开发，乃至把接口共享给第三方或许用户，让用户能够给这辆车赋予更多新的界说，完结个性化的功用。

　　电子电气架构这儿打开一下，从 1.0 到 2.0 到 3.0，这个咱们比较了解，举一个简略比如，比如说车上现在都有空调、中控大屏和车机互联，用户能够经过中控大屏去操控空调，也能够经过手机操控，从用户视点这两个没有太多的感知差异。可是从车辆规划上来看，它是走不同的链路和信号。比如说从大屏端发一个信号给到空调操控器，假如想经过手机，就需求从手机到云端再到 T-box。假如咱们做成跨域会集式乃至中心集成式，能够供给标准接口，调用一致接口完结相应的功用，这样能够大大简化软件的开发作业。

　　从硬件的形状上来讲，曾经分布式状况有许多操控器，每个操控器担任各自的功用，各自的功用再经过其他各式各样的组合来完结更高阶的功用。现在就能够把这些操控器集成在一起，构成域操控器或许区域操控器。

　　打开来讲，这种状况虽然是把各个操控器集成在一起构成区域操控器，可是并不是彻底硬件上生搬硬套，而是依据必定考虑的。比如说车身操控的功用曾经集成在 BCM 里边，一个 BCM 完结一切车身的操控，现在做区域操控器就能够依据实际状况，比如说依据整车布局或许线束的考量，把一些功用涣散在两个操控器里边，能够经过左右域合作完结整车的功用，一起能够在左域集成其他的操控，比如说 PEPS，还有空调操控器曾经是独立的，现在也能够集成，这样就能够削减线束和本钱，当然这都是在自研状况下下降线束本钱。

　　小鹏轿车以为，咱们曾经是专心于特定功用的开发，便是以操控器为中心，现在是以功用为中心来做硬件及软件的规划。

　　深化到操控器内部，曾经的操控器或许一个 MCU 就能完结一切的操作，最多加一些电源办理芯片做安全相关的考量，比如说 ADC 输入，乃至通讯，MCU 是彻底有才能去做这样的作业。可是现在跟着需求的增多，数据量和算力的添加，不得不考虑参加新的处理器，它会有一些新的传感器以及通讯方法，比如说输入视频、音频，乃至有蓝牙、以太网等新的输入方法。由于在 SOC 端基本上都会有 Linux、安卓等操作体系，生态愈加丰厚，能够完结更多新的功用。当然 MCU 和 SOC 也需求相应的通讯接口，也有清晰的分工。MCU 便是做实时性要求比较高，乃至安全相关的功用开发，还有对传统接口支撑比较好，比如说 CAN、LIN。SOC 是会集在高算力，AI 使用场景，MCU 还能够监控 SOC 的作业状况，所以咱们以为 MCU+SOC 是开展的必然趋势。

　　由于引进 SOC 和大数据，车上传感器的数量是越来越大的，这种状况下对数据安全性也提出了很高的要求，比如说确保功用安全或许信息安全，在硬件架构上也提出了异构乃至冗余，有的乃至说到双备份、三备份的规划，意图便是在完结功用安全状况下能够更大程度削减功用失效的或许。当然有了这样的规划，软件就会变得反常的杂乱，需求很大的算力。

　　小鹏轿车也是阅历了这样一个进程，新需求对芯片自身的算力仍是有许多要求的。在软件上，曾经的方法是各个操控器彼此独立的，操控器之间经过 CAN，LIN，以太网方法交互，经过上层特定化的安排完结一些功用，每个操控器软件也是独立规划的，完结各自的功用。

　　假如想要到达域操控器自身的优势，比如说硬件上做相应的规划，软件上也有必要做相应的改动，左面便是传统的规划方法，比如说空调，想完结空调的操控要走不同的链路。咱们做了 SOA 之后，就能够添加一层服务层，一致办理车上各个硬件，把各个硬件经过某种方法一致协调来办理，供给一个一致的接口给到上层使用，这样能够大大简化软件开发。假如说硬件操控器产生了改动，把服务层跟硬件相关的做一些改动，使用层不必产生太大的改动。

　　别的车规划成型之后，用户有新的需求，能够经过改动上层使用，而不必再去更改底层硬件。曾经的架构要添加新的功用，比如说新冠疫情期间，传统车在空调这块是比较保存的，实际上咱们之前也推出过抑菌杀毒的功用。曾经完结这样的功用需求空调合作，需求大屏进行合作。推出这样一个功用，基本上跟空调相关的操控器都要进行更新。可是假如咱们换成 SOA 方法，在前期把空调操控或许的接口事前预留出来，后期假如想完结高温抑菌功用，只需求在顶层使用做改动，并且软硬件还能够很好地进行解耦。

　　软件开展趋势，在咱们看来大致分成了三层：车身操控层，交互层，使用层。车身操控首要是满意本地化操控接口，并把它作为服务向上一层供给。交互层首要是把服务接口标准化，做一些服务办理，比如说抵触办理，优先级办理。比如说同一个操控功用，在车上能够操控，大屏上能够操控，乃至云端能够操控，那它们之间的抵触怎么处理？咱们也是有必定的考量。

　　智能使用层（生态层），经过标准化服务完结功用，咱们也会供给云端和长途终端。云端和长途终端的区别是，云端会做后台相关的智能确诊，比如说经过后台大数据对车进行实时监控，有这样一套软件机制之后，能够很轻松地完结这样的需求，有点类似于 EXD 说的那种方法。别的在车端，由于后边用户的需求能够经过手机端进行自界说修改。比如说现在有一个十分灵敏的功用，能够依据自己的喜爱规则车在满意某些特定状况下完结一连串的操作，这就需求咱们供给相应的软件根底。

　　还有咱们在车里听音乐、看电影的时分，能够做整车其他部件的联动，比如说气氛灯、音响。看电影是 360 度盘绕音，玩游戏能够经过座椅振荡进行触感反应，这些都需求在域操控器上做事前的考量。

　　当然做了这么多仍是面对许多应战的。首要咱们需求对体系进行相应的了解，这决议了咱们从曾经分离式到跨域到集成的深度，你对体系了解的深度决议了整合的深度。调集了这么多新的功用或许新的硬件，全栈自研的才能也会成为一种瓶颈或许限制。再深化一点是软硬件规划，曾经是 MCU 低速信号，现在是高速信号。硬件会集之后，功耗和结构也会面对规划上的应战，当然软件的杂乱度也是相应变高了。

　　从规划自身，还要考虑资源整合才能，资源整合分人和物，物的线 的合作关系。假如按传统的开发方法，或许无法满意快速迭代的要求。还有关于人才的渴求，人才是决议未来开展方向的要害，现在小鹏轿车在这方面也有许多的人才需求。