央广网北京10月22日音讯 10月19日，2021我国轿车工程学会年会暨博览会（SAECCE 2021）在上海举办。本届年会以“轿车+X，双碳布景下轿车科技立异”为主题，环绕轿车电动化、智能化、网联化、同享化的展开趋势，深度讨论跨工业协同联接，统筹推动轿车与动力、交通、信息通讯等工业深度交融。

　　在19日上午举办的智能网联轿车交融感知技能论坛上，八位业界专家莅临现场，沟通讨论智能网联轿车交融技能展开现状、工业环境、未来趋势等，同享智能网联车辆范畴最新的科研成果和使用事例，为智能网联车辆范畴的科研院校，高等院校协作建立桥梁，带动智能网联轿车的有序展开。

　　东风轿车集团股份有限公司技能中心智能驾驭高速行车项目担任人、高级工程师别韦苇（主办方供图，央广网发）

　　感知交融比较重视摄像头、毫米波雷达、激光雷达、高精度地图等几大部件。组合惯导定位部件首要是感知算法、交融算法、地图定位的相关算法，也是被放在感知交融算法傍边，终究供给高精度的输入。

　　关于整车厂来说，交融定位的方针首要是高牢靠性的、接连的、精确的，然后才是比较高的精度要求。高速公路的工况以及城市路途的工况，对精度的要求又是不一样的。此外，还有终究低本钱，这些是整车厂十分十分重视的。单车本钱较低才是完成量产的要害。

　　各车厂早在2019年猜测，2020年或许2021年是高精度地图工业化使用的时刻节点。现实证明了这一点2019年开端，搭载高精度地图以及高精度定位技能的一些高速公路巡航或许高速公路点对点自动驾驭的量产车型纷繁面世。关于自动驾驭精度的要求，职业默许的说法是横向20厘米、纵向1.5米的定位精度。这样的定位精度，首要能够确保车辆行进在一个车道傍边，一个车道3.5米到3.75米的宽度，厘米级的定位确保车辆疏通行进在单车道之内，1.5米的纵向精度，能够确保和前车的间隔。终究L4-L5级的自动驾驭，要求全掩盖的场景，也是咱们做多元传感器定位的动因，要适用于不同的工况，需求有不同的传感器交融的方法。

　　感知方针首要是三个方向：路途的状况、静态方针以及动态方针，高精度地图和定位首要重视的感知方针便是路途状况和静态方针。咱们通常会选用车道线匹配的方法，也便是摄像头的车道线和高精度地图匹配方法，来进行高精度定位纠偏的作业，还有一些相关的静态方针，包含交通标志牌、龙门架等，进行纵向定位的校对相关作业。

　　从单车智能展开到高阶的自动驾驭，当有了聪明的车之后，未来出于对所谓的智能城市、或许是才智交通、各式各样的使用场景，还有办理模式的提高，必定会变为车路协同，它是愈加大的场景，有车今后，有愈加智能的路和交通体系，是立体全方位掩盖的，这个终究意图是提高客户的体会和才智交通里精确度和安全性。

　　传感器作为一切智能的车或许聪明的车感知体系，必定会越来越多，对每一种传感器功用要求越来越高。其间很典型的，也是今日比较干流的是视觉，你会发现，视觉传感器要求的像素越来越高，需求看到的东西越来越清楚，需求看到的视点越来越广。

　　一切的感知体系展开起来后，必定要交融。在体系整个传感器展开过程中，当咱们看的够明晰，感知到的东西够多的时分，会面临不同的传感器。怎样做到时刻和空间同步，终究供给给大脑去做决议计划，未来必定会在中央处理之前做感知交融，这是咱们对整个传感器展开的了解。

　　2020年上一年，国内搭载L1-L2的车型浸透率为10%。依据猜测，2023年将到达27%，这意味着三年的时刻内，L1-L2到达300%的增长速度。

　　传统的轿车工业链分工是一个金字塔方法，最上面是整车厂，下面TIER1 TIER2。现在跟着智能驾驭技能的兴起，整个工业链的分工已经在产生一些改变，改变为圆桌式。这个圆桌上除了整车厂，还有许多做芯片、传感器的科技型企业，也包含做智能出行的互联网企业。

　　交融的实质是强强联合。依据实践的问题，供给单个传感器的功用是王道，毫米波雷达分辨率的提高、对制止方针的提高、感知品种提高、测速精度的提高，单个传感器就越来越好做了。咱们以为，传感器交融归根结底仍是靠单传感器功用做到极致，当单传感器的功用远超其他传感器的时分，交融或许是一个伪出题。

　　大唐高鸿数据网络技能股份有限公司智能网联产品事业部任世岩（主办方供图，央广网发）

　　追溯起来，C-V2X是从10年前开端做相关的研讨了。2011年提出相关研讨，2012年提出概念，历经技能研讨、样机开发、规范推动、工业推动、工业落地等等，一向到现在，本年有越来越多的企业加入到智能网联这一环境里，技能也在不断往前推动。

　　ADAS需求C-V2X做有利的弥补，处理现在的短板。C-V2X能够下降单车智能的核算复杂度和本钱，能够经过车路协同路测和单车体系本钱的下降和面向安全的体系功率提高，构成正反馈，路车相互促进，终究使得咱们面向L3或许L3等级以上自动驾驭，提前进入日子里边来。

　　要完成L3以上等级的自动驾驭定位，特别高精度的定位必定是要处理的难题。这里边难题许多，其间有一个场景，无GNSS状况下的高精度定位，现在咱们所看到的或许很难用一种方法完美处理，GNSS没有了，惯导会漂移，其他多少精度和本钱达不到商用的阶段，现在咱们考虑说，能完成这种交融的定位，无线移动通讯能够做这样的作业。

　　通讯自身是要考虑安全的，光有信息安全还不行，还要做到功用安全。线以上，未因由轿车对安全担任，所以要求一切部件必需要肯定牢靠和安全，那个时分不只要完成信息安全，并且要完成功用安全。

　　包河智能网联轿车演示使用公共交通体会线项目发动投标，助力合肥请求国家级车联网先导区。

　　在智能网联轿车路途测验办理方面，我国各地敞开3200多公里测验路途，发放700余张测验车牌，路途测验总路程超越530万公里，长沙、上海、北京等地还展开了载人载物演示使用。

　　在推动智能网联轿车工业展开过程中，工信部表明一直坚持“单车智能+网联赋能”的展开战略。

　　10月19日，2021我国轿车工程学会年会暨博览会（SAECCE 2021）在上海举办。本届年会以“轿车+X，双碳布景下轿车科技立异”为主题，环绕轿车电动化、智能化、网联化、同享化的展开趋势，深度讨论跨工业协同联接，统筹推动轿车与动力、交通、信息通讯等工业深度交融。