【科技部:我国针对自动驾驶的环境感知技能研制获得阶段性发展】由同济大学承当,清华大学、武汉大学、哈尔滨工业大学、杭州海康威视数字技能股份有限公司参加的“智能电动汽车全状况参数估计、杂乱环境感知与多源信息交融”课题近期获得了阶段性研讨发展。课题研讨团队针对自动驾驶环境感知技能,提出了全新的“三维似物性”区域检测办法,初次将自动驾驶 “KITTI 数据集”上的世界评测准确率从80%提高到90%,错误率下降50%。(科技部网站)
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