智能车辆是一个集环境感知、规划决议计划、多等级辅佐驾驭等功能于一体的归纳体系，它会集运用了计算机、现代传感、信息交融、通讯、人工智能及自动操控等技能，是典型的高新技能归纳体，智能轿车与网络相连便成为了智能网联轿车。

　　智能网联轿车，即ICV（全称Intelligent Connected Vehicle），是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、操控器、执行器等设备，并交融现代通讯与网络技能，完结车与人、车、路、后台等智能信息交流同享，完结安全、舒适、节能、高效行进，并终究可替代人来操作的新一代轿车。

　　智能网联轿车是以车辆为主体和首要节点，交融现代通讯和网路技能，使车辆与外部节点完结信息同享和协同操控，以到达车辆安全、有序、高效、节能行进的新一代多车辆体系。下面要点来讲一讲其间运用到的环境感知技能。那么何谓环境感知技能呢？

　　环境感知便是运用各种技能获取环境信息，并将获取的信息传输给智能决议计划中心，为智能决议计划供给根据。

　　1、经过车载传感器的环境感知：单一传感器（摄像头、传感器、雷达等）、多个传感器的交融；

　　环境感知技能的实质是信息的①搜集、②处理、③传输，因而智能网联轿车的环境感知体系包含3个部分的内容：

　　②信息处理单元：将搜集的信息经过各种算法进行加工，加工后的信息能够被智能决议计划体系直接作为决议计划根据的一系列信号，如经过摄像头拍照的相片，辨认当时交通讯号灯状况，处理成智能决议计划体系可直接运用的信号；

　　智能网联轿车环境感知传感器归于信息搜集单元的重要组成部分，其信息搜集要由以下内容决议：车辆所在方位、传感器功能（感知规模、感知精度）、传感器的数量；

　　环境感知包含车辆自身状况感知、路途感知、行人感知、交通讯号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等。在杂乱的路况交通环境下，单一传感器无法完结环境感知的悉数，有必要整合各种类型的传感器，运用传感器交融技能，使其为智能网联轿车供给愈加实在牢靠的路况环境信息。

　　2）路途感知包含路途类型检测、路途标线辨认、路途状况判别、是否违背行进轨道等；

　　3）行人感知首要判别车辆行进前方是否有行人，包含白日行人辨认、夜晚行人辨认、被障碍物遗挡的行人辨认等；

　　4）交通讯号感知首要是自动辨认穿插路口的信号灯、怎么高效经过穿插路口等；

　　5）交通标识感知首要是辨认路途两边的各种交通标志，如限速、弯道等，及时提示驾驭员留意；

　　6）交通状况感知首要是检测路途交通拥堵状况、是否产生交通事故等，以便车辆挑选晓畅的道路）周围车辆感知首要检测车辆前方、后方、侧方的车辆状况，防止产生磕碰，也包含穿插路口被障碍物遮挡的车辆。

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