智能网联轿车是以轿车为主体，运用环境感知技能完成多车辆有序安全行进，经过无线通讯网络等手法为用户供给多样化信息服务。智能网联轿车由环境感知层、智能决议计划层以及操控和履行层组成。

　　环境感知层的首要功用是经过车载环境感知技能、卫星定位技能、4G/5G及V2X无线通讯技能等，完成对车辆本身特点和车辆外在特点（如路途、车辆和行人等）静、动态信息的提取和搜集，并向智能决议计划层运送信息。

　　智能决议计划层的首要功用是接纳环境感知层的信息并进行交融，对路途、车辆、行人、交通标志和交通讯号等进行辨认，决议计划剖析和判别车辆驾驭形式及即将履行的操作，并向操控和履行层运送指令。

　　操控和履行层的首要功用是依照智能决议计划层的指令，对车辆进行操作和协同操控，并为联网轿车供给路途交通讯息、安全信息、文娱信息、救援信息以及商务工作、网上消费等，确保轿车安全行进和舒适驾驭。

　　智能网联轿车逻辑结构有“信息感知”和“决议计划操控”两条主线，其开展的中心是由体系进行信息感知、决议计划预警和智能操控，逐渐代替驾驭员的驾驭使命，并终究彻底自主履行悉数驾驭使命。智能网联轿车经过智能化与网联化两条技能途径协同完成“信息感知”和“决议计划操控”功用。

　　在信息感知方面，依据信息对驾驭行为的影响和相互联系分为“驾驭相关类信息”和“非驾驭相关类信息”。其间，“驾驭相关类信息”包括传感勘探类和决议计划预警类；“非驾驭相关类信息”首要包括车载文娱服务和车载互联网信息服务。传感勘探类又可依据信息获取办法进一步细分为依托车辆本身传感器直接勘探所获取的信息（本身勘探）和车辆经过车载通讯设备从外部其他节点所接纳的信息（信息交互）。“智能化+网联化”相交融可以使车辆在本身传感器直接勘探的根底上，经过与外部节点的信息交互，完成愈加全面的环境感知，然后更好地支撑车辆进行决议计划和操控。

　　在决议计划操控方面，依据车辆和驾驭员在车辆操控方面的效果及责任，区分为“辅佐操控类”和“自动操控类”，别离对应不同等级的决议计划操控。其间，辅佐操控类首要指车辆运用各类电子技能辅佐驾驭员进行车辆操控，如横向操控和纵向操控及其组合，可分为驾驭辅佐（DA）和部分自动驾驭（PA）；自动操控类则依据车辆自主操控以及代替驾驭员进行驾驭的场景和条件进一步细分为有条件自动驾驭（CA）、高度自动驾驭（HA）和彻底自动驾驭（FA）。

　　智能网联轿车触及轿车、信息通讯、交通等多领域技能，其技能结构较为杂乱，可划分为“三横两纵”式技能结构。

　　“三横”是指智能网联轿车首要触及的车辆、信息交互与根底支撑三大领域技能，它可再细分为第二层与第三层技能。

　　“两纵”是指智能网联轿车触及的车载渠道和根底设施，其间根底设施是指除了车载渠道外，支撑智能网联轿车开展的一切外部环境条件，如路途、交通、通讯网络等。

　　智能网联轿车需求车路协同、车路一体化，在智能网联轿车的推进下，路途等根底设施将逐渐向电子化、信息化、智能化方向开展。

　　智能网联轿车产品物理结构是把逻辑结构所触及的各种“信息感知”与“决议计划操控”功用落实到物理载体上。车辆操控体系、车载终端、交通设施、外接设备等依照不同的用处，经过不同的网络通道、软件或渠道对收集或接纳到的信息进行传输、处理和履行，然后完成不同的功用或运用。

　　功用/运用层依据产品形状、功用类型和运用场景，分为车载信息类、先进驾驭辅佐类、自动驾驭类以及协同操控类等，包括与智能网联轿车相关各类产品所应具有的基本功用。

　　软件/渠道层首要包括大数据渠道、操作体系和云核算渠道等根底渠道产品，以及资讯、文娱、导航和确诊等运用软件产品，共同为智能网联轿车相关功用的完成供给渠道级、体系级和运用级的服务。

　　网络/传输层依据通讯的不同运用规模，分为车内总线通讯、车内局域通讯、中短程通讯和广域通讯，是信息传递的“管道”。

　　设备/终端层依照不同的功用或用处，分为车辆操控体系、车载终端、交通设施终端、外接终端等，各类设备和终端是车辆与外界进行信息交互的载体，一起也作为人机交互界面，成为衔接“人”和“体系”的载体。

　　根底/通用层包括电气/电磁环境以及行为和谐规矩。安装在智能网联轿车上的设备、终端或体系需求运用轿车电源，在满意轿车特有的电气、电磁环境要求下完成其功用；设备、终端或体系间的信息交互和行为和谐也应在一致的规矩下进行。此外，产品物理结构中还包括功用安全和信息安全两个重要组成部分，两者作为智能网联轿车各类产品和运用需求遍及满意的基本条件，贯穿于整个产品的物理结构之中，是智能网联轿车各类产品和运用完成安全、安稳、有序运转的牢靠确保。

　　依据智能网联轿车技能现状、工业运用需求及未来开展趋势，分阶段树立习惯我国国情并与世界接轨的智能网联轿车标准体系。

　　到2020年，开始树立可以支撑驾驭辅佐及低等级自动驾驭的智能网联轿车标准体系。拟定30项以上智能网联轿车要点标准，包括功用安全、信息安全、人机界面等通用技能以及信息感知与交互、决议计划预警、辅佐操控等中心功用相关的技能要求和实验办法，促进智能化产品的全面遍及与网联化技能的逐渐运用。

　　到2025年，体系构成可以支撑高等级自动驾驭的智能网联轿车标准体系。拟定100项以上智能网联轿车标准，包括智能化自动操控、网联化协同决议计划技能以及典型场景下自动驾驭功用与功用相关的技能要求和点评办法，促进智能网联轿车“智能化+网联化”交融开展，以及技能和产品的全面推广遍及。

　　经过树立完善的智能网联轿车标准体系，引导和推进我国智能网联轿车技能开展和产品运用，培养我国智能网联轿车技能自主立异环境，提高全体技能水平和世界竞争力，构建安全、高效、健康、才智运转的未来轿车社会。

　　智能网联轿车标准体系结构界说为“根底”“通用标准”“产品与技能运用”“相关标准”四个部分，一起依据各详细标准在内容规模、技能等级上的共性和差异，对四部分做进一步细分，构成内容完好、结构合理、鸿沟明晰的14个子类。

　　根底首要包括智能网联轿车术语和界说、分类和编码、标识和符号三类根底标准。

　　术语和界说标准用于一致智能网联轿车相关的基本概念，为各相关职业和谐兼容奠定根底，一起为其他各部分标准的拟定供给支撑。

　　分类和编码标准用于协助各方一致认识和了解智能网联标准化的目标、鸿沟以及各部分的层级联系和内在联系。

　　标识和符号标准用于对智能网联轿车中各类产品、技能和功用目标进行标识与解析，为人机界面的一致和简化奠定根底。

　　通用标准类标准从整车层面提出全局性的要求和标准，首要包括功用点评、人机界面、功用安全和信息安全四个方面。

　　功用点评标准首要从整车及体系层面提出智能化、网联化功用点评标准以及相应的测验点评运用场景，在必定程度上反映对产品和技能运用远景的判别。

　　人机界面标准首要考虑智能网联轿车产品形状较传统轿车在人机工程、功用信息传递上的差异，一起侧重考虑驾驭形式切换等问题，人机界面的好坏与驾驭安全密切相关，一起也会影响驾乘体会和对产品的承受度。

　　功用安全标准侧重于标准智能网联轿车各首要功用节点及其部属体系在安全性确保才能方面的要求，其首要意图是确保智能网联轿车全体及子体系功用运转的牢靠性，并在体系部分或悉数产生失效后仍能最大极限地确保车辆安全运转。

　　信息安全标准在遵照信息安全通用要求的根底上，以确保车辆安全、安稳、牢靠运转为中心，首要针对车辆及车载体系通讯、数据、软硬件安全，从整车、体系、要害节点以及车辆与外界接口等方面提出风险点评、安全防护与测验点评要求，防备对车辆的进犯、侵入、搅扰、损坏和不合法运用以及意外事端。

　　产品与技能运用类标准首要包括信息感知、决议计划预警、辅佐操控、自动操控和信息交互等智能网联轿车中心技能和运用的功用、功用要求及实验办法，但不限制详细的技能计划，以防止对未来技能立异开展和运用产生限制或妨碍。

　　信息感知是指车辆运用本身搭载的传感器，勘探和监控车辆驾乘人员、车辆本身运转状况及周围环境（包括路途、交通设施、其他车辆、行人等交通参与者）等与驾驭相关的信息，掩盖人员状况监测体系、车身传感勘探体系、驾驭员视界拓宽体系以及传感器、雷达、摄像头号要害部件的功用、功用要求和实验办法。

　　决议计划预警是指车辆依照某种逻辑规矩对勘探和监控的车辆运转状况、周围环境信息等进行处理、剖析和决议计划，断定车辆在产生风险倾向、处于风险状况或到达其他（例如或许危及其他交通参与者）需求提示驾驭员留意或采纳办法时，经过光学、声学及其他易于辨认的办法宣布报警信号，掩盖车辆前后向行进、转向等不同行进工况下的提示和报警体系及其要害部件的功用、功用要求和实验办法。

　　辅佐操控类标准掩盖车辆停止状况下的动力传动体系操控、车辆行进状况下的横向（方向）操控和纵向（速度）操控，以及整车和体系层面的功用、功用要求和实验办法。

　　自动操控类标准则以城市路途、公路等不同路途条件以及交通拥堵、事端躲避、倒车等不同工况下的运用场景为根底，提出车辆功用要求以及相应的点评办法和目标。

　　信息交互首要指具有网联功用的车辆可在车辆本身传感器勘探的根底上，经过车载通讯设备与外部节点进行信息交流，为车辆供给愈加全面的环境信息，可视作一种特别的环境感知传感器；未来可以在信息交互的根底上进行网联化协同决议计划与操控，完成车辆安全、有序、高效、节能运转。该类标准不局限于车辆本身领域，还触及交叉口通行支撑、违规正告、事端救援等功用和服务，也包括车载通讯设备、通讯协议及对应的界面接口。

　　相关标准首要包括车辆信息通讯的根底——通讯协议，首要包括完成V2X（车、路、行人及云端等）智能信息交互的中短程通讯、广域通讯等方面的协议标准；在各种物理层和不同的运用层之间，还包括软、硬件界面接口的标准标准。