一般咱们说到“自动驾驭”或许“无人驾驭”，更普适的说法是“智能车”（智能轿车）。其实”智能轿车“与下图看到的“智能网联轿车”是相似的概念，一般不会故意着重他们的差异。简略来说，智能轿车也就代表了智能网联轿车。

　　自主式智能轿车（Autonomous Vehicle）：依托自车所搭载的各类传感器对车辆周围环境进行感知，依托车载操控器进行决议计划和操控并交由底层履行，完成自动驾驭。

　　网联式智能轿车（Connected Vehicle）：车辆经过V2X通讯的方法获取外界的环境信息并协助车辆进行决议计划与操控。

　　这两种智能的形式都在各自往前开展，一同也在交融，其交融的成果便是智能网联轿车（Intelligent and Connected Vehicle）。

　　而且当”智能“和“网联”一词一同呈现，“智能”一般做狭义了解，即”自主式智能“；当”智能“独自呈现，一般做广义了解，即涵盖了”自主式智能“和“网联式智能”。

　　以车内网、车际网和车云网为根底，依照约好的通讯协议和数据交流规范完成车与X（人、车、路、云等系统）之间进行无线通讯和信息交流的大系统网络，是能够完成智能交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化操控的一体化网络。

　　车联网包括了车內网、车际网和车云网三个网络层次，三网的交融才是一个完好的“车联网”的概念。

　　到现在你应该很清楚智能网联轿车由智能和网联两部分组成，现在就让咱们给智能网联轿车下一个清晰的界说吧。

　　界说：搭载先进的车载传感器、操控器、履行器的设备，并交融了现代的通讯与网络技能。完成了车与X（人、车、路、云等系统）之间进行智能化的信息交流、同享，具有杂乱的环境感知、智能决议计划、协同操控等功能，可归纳完成安全、高效、舒适、节能行进，并终究完成代替人类操作的新一代轿车。

　　一辆轿车从需求驾驭员聚精会神驾驭到不需求驾驭员能够自行驾驭，能够幻想不是一蹴即至的，会阅历几个阶段。

　　在车辆的智能化分级中，工业界现在选用最多的规范是由世界轿车工程师协会（SAE）拟定的。

　　在L1级时，车辆有横向或许纵向辅佐系统，但驾驭员仍需求会集注意力，手眼并用。

　　在L2级时，车辆有横向和纵向辅佐系统，驾驭员仍需求调查环境，但能够暂时解放手和眼。

　　在L3级时，车辆在紧迫情况下会宣布恳求驾驭员接收，驾驭员全程需求有接收认识，驾驭员解放手和眼。

　　在L4级时，车辆即便在紧迫情况下（能够自己处理）也不会宣布恳求驾驭员接收，驾驭员不需求有接收认识，能够解放手和大脑。

　　在L5级时，车辆能够完成彻底自动驾驭，车辆不需求驾驭员，而且将不再需求方向盘、制动和油门踏板、后视镜。

　　此外，工信部安排我国轿车工程学会、清华大学等单位一起编写的《节能与新动力轿车技能路线图》中设置了《智能网联轿车技能路线图》一章,创造性的使用了智能化与网联化两个维度对智能网联轿车进行分级。

　　此处，或许有人生出这样的疑问。好好地车辆怎样就不需求驾驭员了，是否遍及无人驾驭之后驾驭员就丧失了驾驭趣味。当然，无人驾驭是有其现实意义的。

　　出行功率:车联网技能可进步路途流量10%,C-ACC（协同式自适应巡航操控）占商场份额90%时,交通功率会进步80%；

　　动力节约:协同式交通系统可进步燃油经济性20~40%,高速公路编队行进可下降油耗10~15%；

　　经济效益:以美国为例,自动驾驭轿车占商场份额90%时,每年将带来2000亿美元以上的经济效益,一同将带动机械、电子、通讯、互联网等相关工业的快速开展；

　　但自动驾驭的未来开展,现在来看还需求打破法律法规、品德与根底设施的三大应战。

　　1）法律法规：适用于自动驾驭的交通安全法及其施行法令、相关机动车行进的技能规范缺失,其拟定还面对许多不确定性；

　　2）品德：在行人与驾驭者的安全之间,人工智能的品德断定应该怎样预设存在争议；

　　3）根底设施：未来自动驾驭遍及需求5G通讯技能的建造与商业化；直接决议自动驾驭系统的安全与可靠性的高精地图,其职业处于开展初期，现在仍还面对许多应战。

　　已然无人驾驭如此“凶猛”，那么完成这一无人驾驭系统，必然包括很广的技能范畴，一同这些技能必定构成技能系统。

　　在工信部安排编写的《智能网联轿车技能路线图》中说到了我国智能网联轿车工业化开展的里程碑，分为了乘用车和商业车两个范畴。

　　2）我国具有全球榜首的轿车使用商场、全球榜首的杂乱路途环境，将为全球智能网联轿车供给巨大的验证环境和使用商场；

　　3）我国ICT工业实力大增，互联网消费习气业已构成，才智城市&高速公路建造方兴未已，制有望带来更高的边度和更大的时机；

　　4）信息安全及一致的根底渠道，将成力未来智能网联轿车规模化使用的柱石和进入门槛；