感知技能作为自动驾驶的要害核心技能之一，是完成自动驾驶的根底和前提条件。本文以自动驾驶感知技能范畴相关技能为要害词（中、英、日、韩四国言语），选取了到2018年底我国、日本、美国、韩国等15个国家或区域专利局及PCT（世界专利协作协议）的相关专利信息，形成了自动驾驶感知技能范畴包含10153项专利（不包含实用新型）的文本数据集；并选用无监督的主题发掘技能，剖析了该专利数据集，以研判全球自动驾驶感知技能的立异态势。

　　从新增专利看，全球自动驾驶感知技能正处于快速开展期。2009年，谷歌正式发动商业自动驾驶轿车项目，自动驾驶开端进入大众视野并渐成热门。以谷歌、优步、百度等为代表的互联网科技企业和以宝马、奔跑等为代表的传统轿车厂商纷繁参加自动驾驶的研制比赛。尔后，全球自动驾驶感知范畴的相关专利请求大幅增加，并进入快速开展期。2018年，全球自动驾驶感知范畴的新增专利数量为1671项，是2010年的6.5倍；PCT新增专利数量为79项，是2010年的6.1倍。中、日、美、韩顺次位列专利数的前四名，四国算计约占专利总数的84%。

　　从请求主体看，企业成为自动驾驶感知技能立异的引领者。在全球范围内，企业的研制才能显着高于高校科研院所的研制才能。2018年全球以企业为请求主体的专利有1070项，约为高校科研院所的2.8倍，占到总数的64%，而2015年这一比重为53%。2018年，我国以企业为请求主体的专利比重为62%，日本为92%，美国为83%。由此可见，在全球范围内，企业作为自动驾驶感知技能立异主体的效果更加凸显，其间，以日本和美国尤甚。现代、日产、丰田、福特等传统轿车厂商和博世、电装、法雷奥等世界闻名轿车零部件供货商占有着主导地位。

　　从技能范畴看，毫米波雷达和激光雷达技能立异热度高涨。自动驾驶感知技能包含视觉传感器、红外传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器技能等，其间红外传感器和超声波雷达技能专利占比较高，别离为27.1%和24.2%，两者算计占比超越一半。从专利请求增速看，毫米波雷达、激光雷达范畴专利数量增速最高，2018年专利别离有185项和416项，比2017年别离增加113%和103%，远高于红外传感器（24%）、视觉传感器（22%）和超声波传感器（18%）的增速，这说明毫米波雷达和激光雷达方向的技能立异备受重视。从主导企业看，在视觉传感器范畴，位列全球前10的企业绝大部分为日、德、美、韩的传统轿车厂商；在毫米波雷达和激光雷达两个热门范畴，日本轿车制作和零部件企业专利布局尤为活泼，丰田、日产、电装、本田等日企所获专利数量占有绝对优势。

　　专利数量占有半壁河山，但请求主体的会集度不高。我国在自动驾驶感知范畴起步较晚， 但在2009年后进入快速开展期，专利数量增加敏捷。2018年相关专利为1360项，是2010年的19.4倍。到2018年底，我国相关专利占到全球专利总数的51.8%，远超其他国家。但与日本、美国比较，高校科研院所在我国专利请求方面占比较高，企业的研制主体效果有待进一步提高。我国的专利请求主体触及数十所高校科研院所、数十家大中小企业或个人，专利会集度不高，单一主体具有的专利数量偏少，研讨力气较为涣散，不利于核心技能打破和技能立异效果转化。

　　互联网企业相对抢先，但传统车企专利布局落后。近年来，百度继续投入巨资研制自动驾驶技能，获批建造国家自动驾驶敞开立异渠道，在国内自动驾驶范畴居于抢先地位。到现在，百度Apollo自动驾驶敞开渠道已上线个版别，生态协作伙伴超越70家，掩盖整车、零部件、出行服务等自动驾驶的要害范畴。现在，我国已为32家自动驾驶范畴相关企业发放了101张智能网联轿车路途测验车牌，其间百度取得50余张。比较之下，国内传统车企专利布局较为落后，仅奇瑞、北汽、吉祥等具有部分专利；本乡轿车零部件供货商，除中信戴卡具有视觉传感器方面的少量专利外，其他轿车零部件供货商身影难觅。世界闻名轿车厂商则一般选用出资、收买等方法，以加强其在自动驾驶范畴的技能储备和专利布局。比方，福特于2015年发布“智能移动战略”，相继出资或收买了云核算公司Pivotal Software、高精地图公司Civil Maps、激光雷达公司Velodyne、机器视觉公司SAIPS，以及自动驾驶技能公司Argo AI。现在，福特已经成为全球自动驾驶范畴最具竞争力的公司之一。

　　东部区域立异相对活泼，但企业散布较为涣散。从空间散布看，东部区域相关企业和专利数量多，显现了较高的技能立异活泼度。按2018年的新增专利数排序，国内感知技能范畴专利数排名前30的企业中，北京、江苏、广东别离具有7家、3家和3家，位居前三，这13家企业具有的专利算计占到前30家企业专利总数的48%。值得注意的是，这前30家企业散布在15个省市，区域散布较为涣散。此外，比照2017年和2018年立异活泼度排名靠前的30家企业，北京从4家上升至7家，立异活泼度继续提高，重庆从3家下降至0家，立异活泼度有所下降。

　　加强专利布局，立异专利运营形式。一方面，企业可根据专利信息剖析与发掘技能，紧盯国外企业的技能立异意向，了解其技能研制的商场布局要点，结合本身优势确认请求专利的技能立异点和计划；一起，可学习国外企业的做法，经过并购或出资其他自动驾驶范畴科技公司，增强本身的技能储备。例如，可追踪丰田、日产、电装公司等在毫米波雷达和激光雷达范畴抢先企业的立异行为，挑选适宜的专利布局战略，防止进一步摆开距离。另一方面，国内企业可立异专利运营形式，探究树立自动驾驶专利联盟，将与相关范畴相关的专利经过洽谈进行会集办理，全体打包树立专利池，联盟成员单位施行专利穿插答应或彼此优惠运用专利技能。

　　加强和谐协作，共建工业生态。环绕自动驾驶规范拟定、用户行为数据、交通场景数据、测验点评系统等自动驾驶要害因素，促进企业与科研院所协作，树立自动驾驶立异联合体，促进产学研协同立异。鼓舞当地相关主管部门加速路途测验车牌发放以答应企业展开研制活动，一起统筹拟定路途测验有关规定，保证国内规范与世界规范同步。推进自动驾驶系统、高精度传感、定位系统、核算视觉、人工智能等范畴深度交融，树立技能道路多样、商业形式丰厚的自动驾驶工业生态系统。

　　（本文作者系我国电子信息工业开展研讨院规划研讨所新兴工业研讨室研讨人员）回来搜狐，检查更多