小鹏P7体现了下一代电动智能汽车的产品思路。4月27日，小鹏汽车第二款量产电动车P7正式上市，该车型定位中型轿跑，共推出4种续航版本(552km/568km/656km/706km)，补贴后售价区间为22.99-34.99万元，预计从2020年6月底开始交付。我们认为P7代表了国产下一代电动智能汽车的产品方向：

　　1）高续航，NEDC最大续航里程达到706km；2）大尺寸，田忌赛马的思路和外资竞争，轴距3米、车长4.9米，起步价较特斯拉国产版Model3低约10万；3）智能化，Xpilot 3.0是国内首个搭载英伟达Xavier计算平台的量产车，算力是EyeQ4的12倍；4）OTA升级，智能座舱升级成Xmart OS 2.0车载智能系统，实现全场景语音智能交互功能。

　　L3量产落地，P7是离特斯拉最近的国产车。P7是目前自主品牌量产车型中自动驾驶能力最接近特斯拉的。用德赛西威域控制器+英伟达AGX Xavier芯片；系统层面， XPilot 3.0配备13个摄像头+5个毫米波雷达，同时支持高精度地图和V2X技术，硬件配置已经赶超Model3；软件层面，融合控制策略由小鹏公司独立开发。相比特斯拉FSD，P7的不足一方面在于芯片的算力，

　　一方面在于路测数据的积累。虽然仍有差距，但自动驾驶仍在起步阶段，并非无法赶超。小鹏、德赛西威在自动驾驶领域的创新，为国内同业车厂和产业链配套提供了重要的范例，产业需要这类有探索、冒险精神的企业，他们的每一小步，都是自主汽车工业的一大步。

　　特斯拉标杆之下，自主品牌加速奔向智能驾驶。特斯拉成功的意义，不仅在于将汽车的定义从机械产品升级为电子产品，也为自主品牌超越合资公司提供了另一种范式。除了学习丰田的精益管理、大众的多产品线，电动智能的“杠杆效应”为后发者打开了新的窗口。在其引领下， 会有越来越多的效仿者、甚至超越者。

　　去年，长城汽车的 ADAS 系统装配率达到 30%，公司计划到 2025 年 L2+装配率到 70%、L3 自动驾驶系统装配率到 20%。汽车电子架构升级，零部件迎来新机遇。目前 L2 级自动驾驶在主流车企中高端车型中已规模应用，L3 在未来 5 年内也将迎来快速发展。高级别的自动驾驶需要更高的信号传输效率，整车电子架构必须调整，从传统的分立控制向集中的域控制转变，最终形成“车载电脑+云计算”的云端互通模式。

　　这也将带来供应商的洗牌，分立控制器整合为域控制器，具备研发能力、规模效应的大型一级供应商（Tier 1）与车厂的关系绑定更加深入。德赛西威作为小鹏 P7 域控制器 IPU03 的供应商，是英伟达在国内合作的第一家Tier1，在业内形成了良好的示范效应，成长空间有望进一步打开。

　　4 月 27 日，小鹏汽车第二款量产电动车P7 正式上市，该车型定位中型轿跑，共推出 4 种续航版本(552km/568km/656km/706km)，补贴后售价区间为 22.99-34.99 万元，预计从 2020 年 6月底开始交付。我们认为 P7 代表了国产下一代电动智能汽车的产品方向：

　　1）高续航，NEDC最大续航里程达到 706km；2）大尺寸，田忌赛马的思路和外资竞争，轴距3 米、车长4.9米，起步价较特斯拉国产版 Model3 低约 10 万；3）智能化，Xpilot 3.0 是国内首个搭载英伟达 Xavier 计算平台的量产车，算力是 EyeQ4 的 12 倍；4）OTA 升级，智能座舱升级成 XmartOS 2.0 车载智能系统，实现全场景语音智能交互功能。

　　智能辅助驾驶技术的关键在于决策层的芯片和算法，特斯拉自 2016 年起自研芯片，2019 年实现 FSD 芯片量产，算力达到 144TOPS，约为英伟达 Xavier 的 5 倍，也是其第三代智能驾驶系统 AutoPilot 3.0 的核心卖点。

　　在系统层面，小鹏 P7 是国内量产车型中自动驾驶能力最接近特斯拉的，处于 AutoPilot 2.0 早期的水平。P7 采用硬件集成、软件自研的发展路线 个毫米波雷达，同时支持高精度地图和 V2X 技术，硬件配置已经赶超 Model3。软件层面，XPilot3.0 以本土化研发团队为主。

　　相比特斯拉FSD，P7 的差距一方面在于芯片的算力，一方面在于路测数据的积累，虽然仍有差距，但小鹏在自动驾驶领域的创新，为国内同业车厂和产业链配套提供了重要的范例。自动驾驶领域仍充满未知，产业需要小鹏、德赛西威这类有探索冒险精神的企业，他们的每一小步，都是自主汽车工业的一大步。

　　目前 L2 级自动驾驶在主流车企中高端车型中已规模应用，L3 在未来 5 年内也将迎来快速发展。高级别的自动驾驶需要更高的信号传输效率，整车电子架构必须调整，从传统的分立控制向集中的域控制转变，最终形成“车-云计算”的云端互通模式。

　　汽车电子架构的调整，也将带来供应商的洗牌。分立控制器整合为域控制器，具备研发能力、规模效应的大型一级供应商（Tier 1）与车厂的关系绑定更加深入。德赛西威作为小鹏 P7 域控制器 IPU03 的供应商，是英伟达在国内合作的第一家 Tier1，在业内形成了良好的示范效应，成长空间有望进一步打开。

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