火狐平台APP下载官网:智能网联轿车根底(一)—根底概述

来源:火狐体育官网登陆 作者:火狐体育备用网址 日期:2023-04-21 20:26:25

  轿车的环境感知、智能决议计划、自动操控以及协同操控等功用一般称为智能功用,具有智能功用的轿车称为智能轿车。

  智能轿车装备了多种传感器,比方,摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等,完成对周围环境的自主感知,经过一系列传感器信息辨认和决议计划操作,轿车依照预订操控算法的速度与预设定交通路线规划的寻径轨道行进。

  轿车的协同操控功用一般需求网联功用支撑。车辆使用通讯技能完成与外界信息交互的功用称为网联功用,具有网联功用的轿车称为网联轿车。

  网联轿车选用新一代移动通讯技能,完成车辆方位信息、车速信息、外部信息等轿车信息之间的交互,并由操控器进行核算,经过决议计划模块核算后操控车辆依照预先设定的指令行进,进一步增强轿车的智能化程度和自动驾驶才能。

  GB/T《路途车辆网联车辆方法论第1部分通用信息》中描绘了网联车辆如下文。

  满意车辆制造厂的标准要求,可是超出了路途车辆的物理规模,由路途车辆、外部接口、网联附件,以及经过外部接口发生的数据通讯组成的车辆体系。

  ②当通讯紧记为非网联附件(例如路途根底设施、其他交通参与者)时,网联车辆由路途车辆、外部接口,以及经过外部接口发生的数据通讯组成,路途根底设施和其他交通参与者不属于网联车辆。

  网联车辆是指可以完成车辆功用的一切技能部件,包含装备此功用所需的车载和车外数据以及体系。因而,网联车辆也包含外部接口,图1所示为网联车辆的全体概念和代表性接口。

  ①因为路途车辆是网联车辆的一部分,因而,网联车辆的一些接口一起也是路途车辆的物理接口。