由中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV)提出，清华大学、华为技术有限公司联合牵头发起的《智能网联汽车决策算法预期功能安全评价规范》团体标准，已按《中国汽车工程学会标准(CSAE)制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划。

　　随着科学与技术的发展，智能化成为汽车新的核心技术，并推动汽车产业新模式、新设施、新生态的产生，进而催生出全新的产业生态系统，因此，各汽车强国已将发展智能网联汽车作为顶层战略目标。然而，由于技术成熟度的局限以及现实运行环境的复杂多样，智能网联汽车功能不足(包括性能局限和规范定义不足)以及人员合理误用等预期功能安全问题，极大地限制了智能网联汽车产品的快速落地与安全应用。特别是作为智能网联汽车大脑的决策算法的预期功能安全问题，将直接影响智能网联汽车行驶行为决策的合理性和安全性。如何针对决策算法的预期功能安全提出具体评价规范，进而指导智能网联汽车决策算法的开发、落地，从而有效降低决策算法预期功能安全风险是目前智能网联汽车预期功能安全亟需解决的问题。

　　目前与预期功能安全相关标准研究有：(1)ISO21448《道路车辆预期功能安全》；(2)ISO34501《自动驾驶系统测试场景术语和定义》；(3)ISO34502《基于场景的自动驾驶安全评价工程框架与流程》；(4)ISO34503《自动驾驶汽车设计运行范围(ODD)分类法》；(5)ISO34504《场景特征及场景分类定义》；(6)ISO34505《基于场景的自动驾驶系统的评测体系》。其中ISO3450X系列标准基于场景的安全评估，为预期功能安全致因场景确定提供指导，ISO21448标准规范了自动驾驶汽车预期功能安全的整体流程。但以上标准并未针对系统级的决策算法预期功能安全问题提供详述支撑，国内也暂未出现决策算法预期功能安全评价规范同类或相似的标准，用来指导智能网联汽车决策算法预期功能安全评价体系的建设。

　　本标准规定了智能网联汽车决策算法预期功能安全要求、测试方法和评价指标。其中预期功能安全要求从ODD内合理可预见场景、类人驾驶、交规符合性和紧急情况应对、人机交互等维度对智能驾驶决策算法提出整体要求；测试方法从测试方法论、测试系统逻辑框架方面给出具体指导；评价指标整理了常用的决策系统测试评价的常用的短期和长期指标；此外，为更具体地指导决策算法预期功能安全在开发测试阶段相关活动，本标准以附录A及附录B内容给出决策算法局限性分析及致因场景确定的方法案例。

　　本标准发布后，可作为第三方检测机构、汽车生产制造商及行业供应商对于决策算法预期功能安全考察衡量的参考标准。

　　标准已正式启动研制工作，为更好发挥联盟跨行业整合资源的优势，推动产业协同创新，高效高质量推进标准研制，现面向国内外各相关单位征集标准起草单位，请有意向单位于2022年9月30日前反馈至标准联系人处。

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