智能车国内外研讨现状 1 国外研讨现状............................................................................................................................... 1 2 国内研讨现状............................................................................................................................... 1 智能车越来越遭到人们的喜欢，必将会得到人们的认可，往后智能车也会像 手机那样遍及，可是智能车的研讨仍需求开展，国内外都对智能车非常重视。 1 国外研讨现状 1）欧洲开发基金赞助进行驾驭员监测、路途环境的感知、视觉增强、前车 间隔操控以及传感器交融方面的研讨。一起, 欧洲的一些国家正实验将智能速度 习惯作为进步车辆安全性的手法, 其设想是经过路旁边标志信息或卫星定位信息 以及车载数字地图进行车辆导航, 并自动操控车辆的速度。实验结果表明, 选用 该体系, 可以使交通事端削减 20% 。 2）现在在日本, 夜视和后视报警体系已使用在某些轿车上,三菱公司和尼桑 公司已发布其近期可运用的防撞设备, 前方防撞和车道违背有望在 1 ～2 年内 完成。本田公司、尼桑公司和丰田公司也各自在先进安全性车辆方案中开展行车 安全电子体系, 它们包含: 车道定位体系、前车间隔操控体系、自动操控体系、 障碍物报警体系、驾驭员打盹报警体系和夜间行人报警体系等。日本智能公路计 划中, 提出车辆上选用比方: 车道坚持、十字路口防撞、行人躲避和车距坚持等 技能。到 2015 年将在日本全国范围内施行方案。 2 国内研讨现状 1）国内涵智能车体系方面，及对这些高新技能在路面交通上的运用已经有 了必定的技能根底，特别是改革开放以来，对这方面的开发研讨作业，已经有了 长足的开展。国家科技攻关专题“智能公路技能盯梢”，国家 863 课题“智能道 路体系信息结构及环境感知与重构技能研讨”、“根据车路和谐的路途智能标识与 感知技能研讨”、“根据泛在网络技能的路途设施及灾祸信息收集和交融”，交通 部西部科技项目“新式公路磁引导安全辅佐体系开发及演示使用”。别的，中心 还承当了《智能运输体系自习惯巡航引导体系功能要求与检测办法》和《智能运 输体系车道违背报警体系功能要求与检测办法》两项职业标准。 首要确认车辆地点的方位，判别车辆前方的路途情况和车辆行进情况，然后 再使用技能手法，保证车辆依照路途标线安全行进。这其间的根底和要害便是确 定车辆和路途的情况，并实时收集到车辆前方路途的信息。轿车行进在路面上， 收集到的信息越多，关于车辆行进的安全就越有利。车辆的机器视觉是我国研讨 的范畴之一。在车辆上设备摄像设备，交融图画处理、模式识别以及计算机视觉 等多项技能，实时为驾驭员供给牢靠的信息。这其间，研讨者打破传统运用图画 处理技能检测视频图画中方针的限制，将计算学习理论与模式识别理论相结合， 选用很多图画样本作离线练习，提取视频图画中交通标志的色彩、形状、运动等 混合特征，然后缩短检测时刻，就像人的眼睛相同，做到交通标志的实时快速检 测。技能人员在电子地图上提早标示路途沿线的各项信息，如限速区域、急弯地 段以及大桥、地道、事端易发地段。在车辆行进时，使用车载 GPS 将车辆方位信 息和电子地图相匹配，用以提早告知驾驭员前方路途情况。在此根底上，国家 ITS 中心的技能人员还在路途沿线的交通标识上装上无线电发射设备，使用专用 短程通讯（DSRC）等技能，经过车路通讯，将标识信息提早发送给车辆驾驭员， 完成提早预警。国家 ITS 中心这些作业的最终方针便是经过智能车路技能，为驾 驶员供给与路途环境相习惯的安全信息服务，包含沿途路途线形、交通情况、天 气情况改变而动态调整的安全限速建议和超速预警、风险路段以及事端多发路段 提示预警等服务。 现在我国智能车体系（Intelligent Highway System）的使用研讨还处于起步 阶段，智能车体系的全面施行还有很长的路要走。现在正尽力推进我国智能公路 体系研讨使用向纵深开展，并以交通运输部实验场环境条件为依托，逐步建立完 善我国现在仅有的智能车实体实验体系。一起，在科研和详细使用中，归纳使用 上述几种技能，最终将探索出一条合适我国国情的智能车开展方向。 2）近几年，我国的轿车影音电子经过了音频年代、影音年代和导航年代的蜕变， 逐步进入“开发疲乏期”，与此一起，相较以往愈加剧烈严酷的市场竞争，以及 来自洋零部件供货商的不断冲击，也给我国的民族轿车电子零部件供货商带来了 更为严峻的检测。在导航影音年代之后，续写出一个“智能年代”。而纵观全球 轿车工业链，对车载电子的开发，是现在我国轿车产业最有望与国际水平看齐的 打破口，在与洋零部件供货商进行对决的过程中，运用自主立异的核心技能，无 疑将给洋零部件供货商带来不小的冲击，掀起一轮职业洗牌和技能换代风潮，进 而推进民族轿车电子工业开发水平完成大步跨进！ 3）当时，很多智能辅佐体系的使用，把根底驾驭操作交给了轿车。比方我 们耳熟能详的倒车雷达、定速巡航、电子导航等，高级豪华车中有防抱死制动、 牵引力操控、车轮选择性电子制动力分配、动态安稳操控等行车安稳体系，这些 装备的呈现，让驾车变得愈加精约。据悉，宝马、奔跑及丰田的研讨方案中驾驭 者可遥控的自动泊车入库、泊车导航体系、专门应对堵车情况的加强型自动巡航 体系、在违背车道时会宣布提示的警报体系等装备将进入实践运用。 4）我国的相关研讨也已打开。清华大学轿车研讨所是国内最早建立的首要从事 智能轿车及智能交通的研讨单位之一, 在轿车导航、自动避撞、车载微机等方面 进行了广泛而深化的研讨。上海市“智能轿车车内自主导行体系”的一种样车, 2000 年 7 月 19