1920年1月9日生于安徽省滁州市，原籍安徽来安。1941年结业于重庆中央大学航空工程系。1949年获美国麻省理工学院仪器工程学科学博士学位。先下一任该院副研究院，福特汽车公司科学试验室主任工程师。1956年回国，任我国科学院自动化研究员、副所长。1968年后，历任七机部一院研究所所长，七机部、航天工业部总工程师，航空航天工业部、我国航天工业总公司科技委常委、参谋。我国自动化学会常务理事，我国航空学会常务理事，我国宇航学会理事。现任我国航天科技集团公司科技委参谋。第三届全国人大代表。第五、六、七届全国政协委员。1980年当选为我国科学院院士（学部委员）。1985年当选为世界宇航科学院院士。1994年当选为我国工程院院士。
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